课程目录：
├──第01节 ROS的过去、现在和未来
| ├──ROS的过去、现在和未来.mp4 603.55M
| └──课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf 2.64M
├──第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
| ├──【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip 16.53kb
| ├──【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf 3.99M
| └──风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 552.12M
├──第03节 如何从零创建一个机器人模型
| ├──【代码】如何从零创建一个机器人模型
| | ├──marm_description
| | └──ur3
| ├──【资料】如何从零创建一个机器人模型
| | ├──sw2urdfSetup.exe 1.09M
| | └──ur3step.zip 3.07M
| ├──【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf 2.90M
| └──如何从零创建一个机器人模型.mp4 856.16M
├──第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
| ├──ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4 2.60G
| ├──代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip 694.74kb
| └──课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf 3.32M
├──第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
| ├──【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
| | ├──probot_anno_moveit_config
| | ├──probot_description
| | └──probot_gazebo
| ├──【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 2.41M
| ├──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 627.51M
| ├──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 397.29M
| └──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂_20230529173440.mp4 2.65G
├──第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
| ├──6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4 5.31G
| ├──【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip 682.96kb
| └──【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf 2.83M
├──第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
| ├──MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 915.79M
| ├──【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 791.55kb
| ├──【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf 2.46M
| └──【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 637.84kb
├──第08节 ROS机器视觉应用中的关键点
| ├──【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip 1.03M
| ├──【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf 2.39M
| └──任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育 .mp4 1.10G
├──第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用
| ├──“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 1.19G
| ├──【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 1.03M
| ├──【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf 2.81M
| └──【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 5.63M
├──第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
| ├──【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip 2.37M
| ├──【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf 3.15M
| └──针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 1.46G
├──第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
| ├──【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
| | └──PROBOT_Anno
| ├──PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf 1.55M
| ├──ros_control_an_overview.pdf 13.71M
| ├──基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 590.31M
| └──课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf 2.57M
└──第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
| ├──ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 509.18M
| └──【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf 3.59M
