人工智能的飞速发展,潜移默化地影响着各个行业,其中尤为突出的就是智能机器人应用.本课程将对机器人技术必备的如SLAM、机器人正向运动学、逆向运动学、视觉伺服等算法的原理和使用进行深入讲解,带领学生动手完成机器人小车的搭建、SLAM运行、ROS环境下的仿真及实物机器人的控制。
课程目录:
├──第01章 电路原理及设计
| ├──Multisim教程.doc 2.23M
| ├──安装教程百度网盘链接.doc 9.50kb
| ├──第一节课:电路原理及设计.mp4 456.51M
| ├──机器人1.1-v2.pdf 9.04M
| ├──机器人1.1-v2_2.pptx 27.49M
| └──机器人公开课kkb2020122817-BP-1230(修改).pptx 28.63M
├──第02章 硬件设计和生产
| ├──第二节课:硬件设计与生产.mp4 775.21M
| ├──机器人1.2-v1(1).pptx 23.49M
| └──机器人1.2-v1.pdf 7.80M
├──第03章 计算机硬件体系
| ├──第三节课:计算机硬件体系.mp4 635.55M
| └──机器人1.3-v1(1).pptx 17.43M
├──第04章 软件介绍
| ├──第四节课:软件介绍.mp4 398.92M
| ├──机器人2.1-v2-副本.pdf 9.18M
| └──机器人2.1-v2.pptx 20.93M
├──第05章 C语言
| ├──第五节课:C语言.mp4 565.32M
| └──机器人2.2-v2(1).pdf 7.30M
├──第06章 C++
| ├──第六节课:C++.mp4 521.74M
| └──机器人2.3-v2.pdf 6.64M
├──第07章 机器人介绍
| ├──第七节课:机器人简介.mp4 489.50M
| └──机器人3.1.pdf 18.37M
├──第08章 机器人系统设计
| ├──第八节课:机器人系统设计.mp4 424.77M
| └──机器人3.2-v1.pdf 14.95M
├──第09章 控制器及传感器
| ├──第九节课:控制器及传感器.mp4 419.90M
| └──机器人3.3-v2(1).pdf 12.45M
├──第10章 通信
| ├──第十节课:通信.mp4 474.31M
| └──机器人3.4-v2-w1.pdf 11.66M
├──第11章 控制
| ├──第十一节课:控制.mp4 426.83M
| └──机器人3.5-v2.pdf 11.48M
├──第12章 SLAM
| ├──第十二节课:SLAM.mp4 546.79M
| └──机器人4.1-v3(1).pdf 9.28M
├──第13章 图像处理
| ├──第十三节课:图像处理.mp4 488.85M
| └──机器人4.2-v2.pdf 12.10M
├──第14章 机器视觉
| ├──第十四节课:机器视觉.mp4 505.39M
| └──机器人4.3-v2.pdf 7.51M
├──第15章 深度学习
| ├──第十五节课:深度学习.mp4 550.87M
| └──机器人4.4-v3.pdf 9.34M
├──第16章 视觉伺服
| ├──第十六节课:视觉伺服.mp4 544.01M
| └──机器人4.5-v2.pdf 6.20M
└──第17章 这款智能车底盘的源代码及原理图及硬件讲解-资料
| ├──Nano系列机器人控制器硬件及源码.zip 17.86M
| └──开课吧-硬件代码及原理图.zip 33.97M